路亚饵分为软饵和硬饵两种，软饵主要是透过塑料为主体材料，大部分是用橡胶或硅胶类材质加工成形，利用其柔软的特性模仿水底常出现的水底生物，所以在这个大分类下，有许多栩栩如生的路亚出现。颜色方面除个人喜好，在不同天候或水色也能有所变化，譬如晨昏或傍晚、鱼群活跃时可选择较鲜明的软饵，这一点和硬饵的判别标准相同，也有人为了更吸引对象鱼注意而在软饵中加入银粉，还有专为夜钓翘嘴所开发的夜光型软饵等，为软饵钓法提供了多样精细的选择。
软饵比较没有像硬饵那样有许多如泳层设定，泳姿等功能设定的外型设计，钓组型态基本上可简可繁，因此软饵的使用范围相对于其他种类的路亚来说更为广泛，在配重以及活动范围拥有更多元的搭配，根据使用者自己的喜好与对环境的观察与应变，初学者可很快进入状况享受路亚钓的乐趣，而高手强调在钓组上展现晃饵手势、软饵泳姿变化的深入研究，因此不论是初入门路亚钓手、或是可灵活变化钓组的高手来说，软饵钓法提供反复探索的可能性。
路亚软饵分类
透过分类表的分类，我们对软饵的分类有了粗略的了解，以下针对这些分类加以说明。
1、蛆型软饵(Grub Type)
这是所有软饵中最常见的基本型，由于形状简单，而且多伴随着旋转状的尾巴，可在泳动时候扰动水流，适用于各个泳层，同时又因其泳速较慢，因此大部分肉食性鱼 都无法抗拒这样的诱惑，淡水或海水都适用，特别对黑鲈来说，更是必杀的路亚。而软饵本身无重量，必须搭配汲头钩适用，实战上更好进行抛投与操竿操作。
2、双尾蛆型软饵
有别于单尾的蛆型软饵，除了多了一条尾巴增加吸引的因子，主要诉求是双尾所模仿的鳌虾或者青蛙摆动的后退，操作上讲究灵活，通常是讲究小的跳动，因此挂铅不宜太重。
3、虫型软饵
大致的概念和蛆型路亚相同，是体型更长的软饵，在这里比较强调的是软饵往更底层的游动，也就是在水底常常游窜的虫，长度分为很多种，当然太长的虫型路亚不好操作，一般来说适用规格都不会超过5英寸。当然如果当心更深层流速较大的话，也可适用更重一点铅。
4、生物型软饵
除了上述的基本型之外，随着近代模具技术的工艺进步，为了提高对象鱼就饵几率，除了泳型诉求，外型也有更深一层的要求，如蜥蜴型、鱼型、蛙型、鳌虾型等，诸如此类各式各样的生物型软饵。为了适用这些软饵必须对周边环境生态有通盘的观察与了解，让适用的软饵更能融入环境、发挥水到渠成的效果。
5、硬饵(HardBait)
硬饵与软饵最大的不同就是在于它有不同的泳层，而且适合在空旷的水域中使用，购买时包装上会标明下水后会悬浮于水中，或沉在水底，知道沉浮后，必须了解对象 鱼的习性来分别路亚的潜入深度和泳姿，再凭借钓者的晃饵技巧做出不同的游移动作来引诱鱼儿上钩。以上将介绍其中的拨水路亚(Popper)，搅泥路亚 (Crank)、鱼型路亚(Minnow)、铁板路亚(JIG)、颤泳路亚(Vibration)。
6、拨水路亚(Popper)
拨水路亚，各家厂商的吻部设计皆不相同，但其目的也就是要做出饵鱼在水面上表现出的活泼生态，进而引起目标鱼的注意。拨水路亚与一般鱼型饵在外形上游很大的差别，当中也就是在鱼体吻部有一凹槽，能使钓手在晃饵的同时，凭借由此凹槽拖曳撞击水面产生大小不一的水花，进而引起鱼儿攻饵的欲望，钓手的操竿技巧与收 线速度需模拟鱼儿水面的泳姿，若运用不当反而会造成鱼儿惧怕的反效果。
7、扰泥型路亚(Crank)
Crank的特征是有一片相当突出的大扰舌板，因此在拖曳晃动的时候，没那么快浮上水面，可以压水做出更多、更夸张的泳姿引注意。通常都较为肥胖，形状相当可爱，由于大部分的Crank都会在身体内部配备响珠，移动时能发挥声响，因此声音加上泳姿便造就了诱鱼的最佳组合。之所以分类成扰泥型路亚，是因为除上述两项诱鱼因素，有时为求明显的效果会大幅度手竿与收线，碰底时会因其扰舌和水底所搅拌产生的泥雾，使假饵本身看起来正在进行挖掘的动作，而更像是急着需找躲避的小鱼，因而引发对象鱼更大的注目，而将原本不愿意吃饵的鱼也吸引了出来，这是其之所以称作是“扰泥型路亚”。
8、鱼型路亚(Minnow)
最早的人工拟饵就是以鲦鱼来的外形来仿制的，所以鱼型是所有拟饵中最为拟真且最基本的一型，其中的差异就只在于泳层的不同与外表涂装的差异，外型上多以细长体态呈现。每一只鱼型路亚在出厂的时就已经将它的泳姿与泳层设定好，除了简单的拖曳就能让它摇摆前进之外，凭借钓者也能做出许多特殊的动作，如“窜逃”、“仰头”“翻身”跳出水面等动作，晃饵的动作比软饵简单许多，淡水环境一般常用的重量有3.5G—11G。颜色的选用上，清晨与黄昏咬饵最为旺盛的时机，可选用亮色系、原色系、腹部带点红珠，或者有蹲鱼花纹也不是不错的选择，而其他非咬饵时段则选用较明显涂装或暗色系消光雾等种类，在咬饵欲最差的时候则选 用鲜艳夸张的颜色激咬饵，也可以将拟饵的尺寸缩小降低鱼儿的戒心。
9、颤泳路亚(Vibration)
“颤泳型路亚”在水中游动是【之】字型的方式活动，它的原创理念是希望路亚在水中，凭借本身身体摇晃所产生的扰流来吸引对象鱼。因此从外观上可明显看出来Vibration路亚本身是没有扰舌版设计的，也由于没有多余的配件，使得路亚在抛投落入水面的时好的使用时机。大部分颤泳型路亚都是沉水(sinking)的，这与其他种类路亚都是浮水(floating)性有很大的区s别，意即我们可以等待路亚下沉至设定的泳层，再开始收线摆动路亚，也 难怪有人将这种路亚，称为“全泳层路亚”。
10、铁板路亚(JIG)
简单谈一下铁板路亚，铁板路亚是近来兴盛的沿海钓法，假饵的长相就如一块铁板，为了能够满足快速下沉的目的，铁板本身都有至少300G，400G的重量，在这种反复从底部上拉饵还必须发挥诱鱼技巧，必须花费很大的力气，作钓的对象鱼又多为海中快速移动的鱼种因此无论钓获与否，都是对体力和耐力极限的挑战，从而衍生出了许多针对铁板开发的专用钓具。一般主攻对象多为回游性青物类，如牛港、红甘、鲔鱼等，特性是利用铁板本身在水底发光效果，抢占地盘诱发其攻击欲望。
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